为了既能抗击金人，又能控制武将，宋皇帝赵构可谓费尽心机。建炎三年（1129年）闰八月，他任命主张议和的尚书右仆射杜充兼江、淮宣抚使，领行营大军十馀万士兵防守建康，并把中书省的大印交付给他，让他随时调动大臣。他让御前左国都统制韩世忠为浙西制置使，守镇江府；太尉、御营副使刘光世为江东宣抚使，守太平及池州，并要求刘光世仍受杜充节制管辖。

这时刘光世、韩世忠各持重兵，都讨厌受到杜充节制管辖，因此众说纷纭。刘光世又上书说，他受杜充节制有六大弊病，皇帝非常愤怒，责令刘光世迅速过江，且诏令不让刘光世进入殿门。刘光世虽然非常生气，心怀不满，但还是惶恐受命了。宋皇帝赵构看到刘光世服从管理了，就按照“胡萝卜加大棒”的办法，立即赐以银合汤药进行安慰。

建炎三年（1129年）九月，宋皇帝赵构来到登云门外检阅水军。这时有谍报说金人攻破登州、莱州、密州，并且于梁山泊大造舟船，有可能由海道出发攻打江西、浙江等地方。由于当初皇上任命杜充在建康节制诸将，路途非常遥远，指挥根本来不及。于是有大臣上奏说：“建康至杭州将近一千多里路，距离明州、越州又达到几百里远，如果大小事情都要往返一千里路请示报告，恐怕早就失去时机了。请以左军都统制韩世忠充任两浙、江、淮守御使，从镇江至苏州、常州地界，以及圌山、福山等要害部位，全部交给韩世忠全权管理。”

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