“地缘政治学”（geopolitika，英文“geopolitics”）一词是由希腊语的“大地”（geo）和“政治”（politika）二词组合而成、由20世纪的人创造的词语。

在古罗马时代，虽然没有这样专门的词语，但并不表示人们没有这个概念。或许是因为道理太显而易见，反而不需要专门再为它去造一个词语。罗马人是一个非常务实的民族，这一点他们和擅长抽象概念的希腊人不同。虽然语言上输给希腊人，但罗马人在部署帝国防线时不折不扣地依据了“地缘政治学”。

恺撒在划定莱茵河防线之前，曾经两次亲自率军渡过莱茵河，和日耳曼人战斗。虽然时间很短，但是他的确亲自踏上了日耳曼人的土地，目睹了日耳曼民族。

据史料记载，奥古斯都在决定把防线从莱茵河移转到易北河之前，在视察行省的途中，曾经顺道前往奥古斯塔特列维罗拉姆（现在的德国的特里尔），不过，没有他到过莱茵河边的史实记录。奥古斯都视察行省通常会在一个地方滞留很久，他不太喜欢东奔西跑做实地考察，基本上属于习惯于坐在书桌前工作的人。

奥古斯都的手中有两份地图：一份是根据恺撒的指示、他死后由安东尼负责完成的意大利本土的地图。地图上不仅显示了意大利境内的山峦、河川，整个罗马本土的交通网络都做出了明确的标示。另一份地图是由阿格里帕负责制作的帝国全境地图。这份大理石版的地图几乎有一面墙之大，上面用不同颜色的宝石标示出帝国各地的主要城市，地图镶嵌在维普萨尼娅回廊的墙上，供一般公民阅览。据说奥古斯都位于帕拉蒂尼山上的官邸里也有一份同样类型的地图。

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