战争规模扩大，战争手段更新，必然带来军事科学的发展与进步，促使一些人去认真研究火器与军事科学的诸多关系问题，况且这些人多半都具有较强的专业知识，如铸造火炮要求有冶金知识，火药则要求人们有化学知识，筑城和工事则必须具备工程等方面的知识。因此，这一时期欧洲军事科学的发展，有赖于那些对军事科学有专门研究的人做出贡献。他们从多方面研究火器给战争带来的变化，探讨军事科学，研究战争和军事。他们中间有些人的贡献是巨大的，给后人留下了丰厚的军事文明遗产。

火炮出现后，一些科学家开始研究火炮射击的角度和弹道学。由于这样的研究既要精密，又要求有较高的数学方面的知识，所以塔塔格里亚和史蒂芬两位数学家在这方面取得成就和进展就是很自然的了。他们对火炮的射击角度、枪炮学等问题进行了认真的研究。马基雅维利的《战争艺术》一书，是一部不可多得的军事学术著作。该著作不仅研究了雇佣军队等问题，还对城堡的攻防问题进行了有益的探讨。

由于火器对攻防双方的影响，有关筑城技术的军事工程理论取得了重大进展，一些建筑师成为军事工程师，他们在军事工程学的理论上多有创新之处。军事工程学理论在这一时期领先于城防建筑技术。

这一时期，俄罗斯等国先后涌现出了一批侧重研究军事理论、军事科学的军事家、思想家。军事科学研究的进步，一方面是理论成果，另一方面则是实践的成功及诸多方面的改革结果，如古斯塔夫二世等人的改革本身就是军事科学进步的具体表现。

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