这次战役中，给郑成公驾驶战车的大臣石首对战车上负责保护的车右唐苟说：“以前卫懿公在和狄人的战斗中（指公元前660年荧泽之战），由于卫懿公没有去掉战车上的旗子，所以才战败被杀（事见卫国篇）。”于是就把郑成公的大旗收好放进弓袋里。唐苟对石首说：“您在国君身边负责保护，战败的一方应该一心保护好国君。我不如您，您带着国君逃走，我留下掩护你们。”唐苟最终战死在战场。

此战过后，楚、郑虽然战败，但郑国并没有向晋国投降，晋国虽然大胜，但没有达到让郑国屈服的目的。这年七月，晋国又组织诸侯联军攻打郑国。诸侯联军驻扎在制田（郑地，今河南省新郑市东北），又从制田迁移到颖上（今河南省登封县西）。七月二十四日，郑国大臣公子喜（子罕）率军突然夜袭诸侯联军，面对郑国的突然袭击，宋、齐、卫三国的军队都有损失。晋国国内此时也是矛盾重重，晋国国君晋厉公和部分大臣之间的关系紧张，虽然取得了下鄢陵之战的胜利，晋国国内的权力斗争更加尖锐，面对郑国的强硬抵抗，晋国也没有更好的办法，诸侯联军无奈撤兵。

此战过后，郑国派大臣公子喜（七穆之子罕）带着郑成公的太子髡顽（后来的郑僖公，从辈份上来说，子罕是太子髡顽的爷爷辈）到晋国访问，试图修补两国关系，晋国没有原谅郑国，两国关系依然紧张。这次访问中，郑国的太子髡顽对公子喜很不客气，得罪了公子喜。

这一年，郑国大臣公子平（七穆之子丰）也带着太子髡顽访问楚国，郑国还是两边下注。太子髡顽对公子平也很不礼貌，得罪了公子平，导致太子髡顽做国君后被杀，此是后话。

公元前574年，郑成公十一年。

正月，郑国大臣公子騑（子驷）率军对晋国进行反攻，占领了晋国的虚（今河南省偃师县境）、滑（今河南省偃师县缑氏镇）两地。卫国的大臣北宫括根据晋国的指示救援晋国，侵袭郑国，攻打到郑国的高氏（今河南省禹州市境内）。

五月，郑成公派自己的儿子太子髡顽和大臣侯獳到楚国作人质，楚国派大臣公子成、公子寅率兵帮助郑国戍守。

晋国又组成八国诸侯联军攻打郑国，从戏童（今河南省巩义市）攻打到曲洧（今河南省尉氏县洧川镇）。楚国的子重援救郑国，军队驻扎在首止。晋国率领诸侯联军退兵回国。

冬季，晋国又组织八国诸侯攻打郑国。十月十二日，包围了郑国都城。楚国大臣公子申救援郑国，军队驻扎在汝水边上。十一月，诸侯退兵回国。

一年之内，晋国两次组织诸侯联军攻打郑国，楚国也两次派兵救援郑国，郑国成了各国军队进进出出的演兵场，郑国人也很无奈。

日期：2020-06-05 07:22:52

4.郑成公去世，郑僖公即位

公元前573年，郑成公十二年。

这一年，晋国发生了国君杀死大臣的事件，晋国国君晋厉公被杀，晋国新国君晋悼公上台，暂时顾不上讨伐郑国，而楚、郑趁机出兵攻打紧跟着晋国的宋国。

六月，郑成公率军攻打宋国，报复宋国参加诸侯联军攻打郑国。郑军一直攻打到宋国都城的西北门-曹门外。楚国国君楚共王也带领大军攻入宋国境内，两军会合，占领了宋国的朝郏（今河南省夏邑县）。

楚国的大臣子辛（亦称公子壬夫）、郑国的大臣皇辰二从带领另一路大军夺取了宋国的城郜，占领了幽丘（二城邑在今安徽省萧县境）。最后两路大军汇合一起进攻彭城（今江苏省徐州市），送回了宋国的叛乱者鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府五人，楚国人留下三百辆战车帮助五人留守，然后两国军队回国。此事详见宋国篇。

公元前572年，郑成公十三年。

五月，晋国国内形势稳定后，新上任的中军元帅、执政大臣韩厥(韩献子)、中军副元帅荀偃（中行偃、中行献子、字伯游）率领晋国的军队和其他五国诸侯联军进攻郑国，攻入到郑国的外城，在洧水边上打败了郑国的步兵。这时候东方各诸侯国的军队驻扎在鄫地(今河南省睢县东南)，等待晋军。

秋季，楚国大臣子辛率军救援郑国，入侵宋国的吕地（今江苏省徐州市东南）和留地（今江苏省沛县东南）。郑国大臣子然率军攻入宋国，占领了犬丘（今河南省永城县）。

公元前571年，郑成公十四年。

六月，晋国又组织宋、卫三国联军攻打郑国。

夏天，郑成公得了重病，郑国大臣公子騑（子驷）请求向晋国讲和。最近四年来，郑国基本上每年都遭到晋国及诸侯联军的攻打，虽然有楚国的救援，但从地理上来讲，晋国距郑国近，攻打郑国可说是朝发夕至，楚国距离郑国较远，往往来不及救援，郑国有些吃不消，子驷才有这样的想法。

郑成公说：“楚国国君由于我们国家的缘故，他的眼睛被箭射中。不是为了别人，是为了我啊!如果背弃他，这是抛弃了人家的功劳和我们自己的誓言，还有谁会来亲近我们?使我免于过错，就指望你们几位执政大臣了。”郑成公感谢楚共王在战场上受伤，不忍心背弃楚国，落得个忘恩负义的坏名声，所以在临死之前特意嘱咐郑国的大臣们不要背叛楚国

七月初九日，郑成公因病去世。

郑成公去世后，由其子太子髡顽继任郑国国君，是为郑僖公。

《郑世家》记载说“十四年，成公卒，子恽立。是为僖公”。公子恽就是太子髡顽。

此时郑国由公子喜（子罕）掌握国政，公子騑（子驷）处理政务，公子发（子国）担任司马之职。这三位执政的大臣从辈份上来讲都是郑僖公爷爷辈的人，郑僖公可能在朝堂上没有多少话语权。

晋国军队又一次准备侵略郑国，郑国的大夫们都主张服从晋国。公子騑（子驷）说：“不能忘记前国君（指郑成公）的临终遗言。”