诸葛亮去世后，杨仪封锁消息，秘不发丧，然后命费祎去打探魏延的意思。魏延果然不听命令，不服从杨仪的部署，他说，丞相不在，但我魏延还在，丞相府中的亲信就能护送丞相的灵柩回成都，我要带兵去打贼寇，怎能因一人去世而废天下大事？

对于杨仪，他也明确表达了自己的态度，他火冒三丈，非常不屑：

“我魏延是什么人？怎能做他杨仪的部下，听他的指挥去当后卫？”魏延一直是做前锋的，要他当后卫，自然不乐意，并且他的官爵本来就在杨仪之上，要他服从杨仪的指挥，肯定没门。

话说完了，就是办事了，魏延要求与费祎重新商定退兵安排，看哪些人回去，哪些人留下，并要费祎亲笔与自己联署，通告各位将领。这事不太靠谱，看着眼前的这个二愣子，费祎无能为力。他为了脱身，便哄骗魏延说，我完全同意你的看法，但还是要跟杨秘书长解释下，不过他是个文官，不懂军事，肯定不会反对将军的部署的。

一番真情表演后，魏延信了，放走了费祎。出门后，费祎骑了匹快马，飞驰而去。

费祎刚走，魏延就后悔了，赶紧派人去追，可费祎已经走远，来不及了。魏延不甘心，派人去秘密察看杨仪的行动，得知杨仪他们，依然按照诸葛亮生前的部署行事，他非常气愤，勃然大怒。

暴跳如雷的魏延，一点都不淡定，他率领自己的部队，抢在杨仪出发前，提前撤军。他往汉中方向赶去，一边撤退，一边还把沿途的栈道全部烧毁，阻止杨仪回军。

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