此时，孙仁师率领的唐军援兵已经到达了德物岛。由于德物岛对岸的周留城在复国军的控制中，周留城与熊津城之间还隔着一座任存城，如果在周留城西岸登陆，走直线前往熊津城，必然会遭到复国军和已经登陆的日军的迎头痛击，无疑是不现实的。

因此，当年王文度和刘仁轨率部登陆后，并没有直接南下熊津城，而是绕道周留城北面的党项城，经新罗南下三年山城，再向西折回熊津城。但孙仁师没有走王文度和刘仁轨的老路，而是直接在锦江口南面登陆，在击败了驻守在沿海地区的复国军和日军后，成功赶到熊津城。

公元663年（龙朔三年）八月初，唐军开始酝酿对复国军的大规模反攻。

此时，留驻百济故土的唐军主要由三部分组成：苏定方留给刘仁愿的人马、刘仁轨带来的王文度旧部、孙仁师的援军，总数不超过3万人，远远少于复国军和日军。不过，唐军却会集了众多杰出的将领，除刘仁愿和刘仁轨外，与孙仁师一同来到的，还包括了三朝老将刘德敏、勇将杜爽、已经归顺唐朝的前百济太子扶余隆，和高宗李治的表兄弟，曾任安西都护的柴哲威。柴哲威的职务是含资道总管，后来又改任加林道行军总管。在这当中，刘德敏和柴哲威的官阶都要高于留守唐军主将刘仁愿，但他们属于临时借调来助战的性质，所以依旧归刘仁愿指挥。

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