古希腊的城邦国家因为相对分散，人口面积都小，所以实行半农半兵制，拥有公民资格的农夫和农场主平时务农，战时打仗。这种制度最大的特点在于士兵们自备武器装备，有时候甚至自备口粮，大量节省了国家的战争开支。相对的缺点也是很明显，士兵们要兼顾农时，所以伯罗奔尼撒战争打了那么多年，每次都是刚刚开打就收尾。要不是雅典在西西里浪费了自己的主力，即使是斯巴达那样的偏重军事的城邦也不能打破僵局。同时，必须要维持贫富差距不致过大，这样有足够的公民能够自己负担作战装备。古罗马大致继承了希腊城邦的制度，士兵们也是半农半兵，自备武器铠甲。

同时期中国的汉朝使用征兵制，由国家从赋税中负担士兵的装备。这是因为半农半兵的制度对于数目字管理统计的要求极高，只有靠准确的人口普查和土地丈量才能维持，而中国的面积和人口太大，超出了秦汉时代官僚统计的能力范畴。黄仁宇先生说中国古代的问题在于“缺乏数目字的管理”，但是泱泱大国和小小城邦相比的客观障碍也是事实。

从秦汉到魏晋，有远见的君主和枭雄实行了屯田制，然而这种以兵务农，和半兵半农还是有些区别的。然而在南北朝北魏时代产生了小规模的半兵半农，是为“府兵制”。府兵制在盛唐达到了顶峰。因此虽然罗马望族把持的政治制度神似汉朝，但是军制倒和唐朝更多共同点。同时府兵制在唐朝的顺利实施，说明因为和均田制匹配的土地丈量和人口普查达到了相当的标准，所以“盛唐”的确不是虚名。

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