板垣的前锋一崩溃，武田的第二阵第三阵也被冲散，武田信繁、饭富虎昌、小山田昌辰各队跟着接连溃散，随后武田家又有甘利虎泰、才间河内守、初鹿野传右卫门等将领战死，。村上义清本人杀红了眼睛，带着十几名骑兵，700名步卒直接冲进了武田晴信的本阵，仅凭一点人马，却在武田军内横冲直撞势不可挡，乱战之中，武田晴信本人也受了一点轻伤。最后扼制住村上的是武田后队的工藤佑长和教来石景政，这两名年轻武将冷静的布置弓箭手从左右两边向村上军攒射，武田晴信则亲自上马与冲在前面的村上义清接战，两人拼了四五记刀，晴信的亲随武士便将村上义清围了起来，为首的洼田助之丞最先冲向义清，但是两马交错时，只听“嘭”的一声，义清一拳便把洼田捶落马下，接着从洼田空下的缺口冲了出去。此时武田家的真田幸隆、诸角昌清也聚了过来，村上义清眼看已经无力追击，便与残兵会合到一起退回了葛尾城。

此战村上军战死300多人，武田军战死的则达700多人，但是武田家最为惨重的损失便是两大重臣板垣信形和甘利虎泰的战死。板垣信形从担任晴信的弓马传役起、到放逐信虎、再到平定诹访和后来的历次作战，都起到了至为重要的作用，此时还兼任着武田家第二大领地诹访的郡代，被称为“甲斐第一重臣”，他的战死，对武田晴信的打击也极大，在战斗结束后的二十多天里，武田晴信仍然率领大军驻留在上田原战场上，既不进攻，也不撤退，似乎只是以此表示对战死者的不舍和哀悼。后来经母亲大井夫人来信劝解，晴信才率军返回了甲斐。

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