最初的东瀛使者是在江户传教的方济各教会修士索铁罗，他代表幕府将军前往新西班牙，见到了总督维拉科。新西班牙总督又派遣了探险家前往东瀛，并且寻找传说中的“金银岛”。

这位探险家的外交工作并不顺利，而且在寻找金银岛途中因为海难而带着重伤回到东瀛。于是德川幕府决定建造一艘大船，将这位探险家送回西班牙。

这个任务落在了仙台藩大名伊达政宗的头上，伊达政宗又命令家臣支仓常长主领此任务。

支仓常长用了四十五天的时间，以幕府提供的八百名造船工匠，七百名铁匠，三千名木匠，完成了东瀛人称作“伊达村丸”远洋大帆船。这艘船后由西班牙人改名为圣胡安包蒂斯塔号，完成远航任务之后被吕宋的西班牙军队征召，用以对抗荷兰人。

支仓常长带了十名幕府武士、十二名仙台武士、一百二十名东瀛商人、船员和随从，以及四十余名西班牙人与葡萄牙人，开始了亚洲人首次横跨太平洋的旅途。

三个月后，他平安到达了新西班牙，随后前往欧洲，出使了西班牙王室，甚至前往罗马觐见了教皇，并且受洗。

支仓常长出发时，德川幕府还没有发布锁国令，但是等他再次通过太平洋航线回到东瀛的时候，东瀛已经彻底变样了。至于他最终是被处死，还是放弃了信仰，也成为一桩历史迷案。

得益于东瀛的子承父业的社会制度，当年参与建造伊达村丸号的工匠被找到了很多，被魏鹰高价挖来。

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