他们的怀疑很快得到了确认，英格兰人三个中队全部两排列阵，左翼是沃尔西奥夫伯爵指挥，中央的一个中队是埃德加王子亲自率领，右翼则是贝尼西亚伯爵的丹麦侍卫乌尔夫统帅，王室的飞龙旗标高举在阵线前，一副即将冲阵的模样。这个发现让罗伯特伯爵瞬间松了口气，敌人显然昏了头，放弃了坚固阵线，想要和自己进行一场马背交锋了，对这样的战斗诺曼人充满信心，在瓦尔斯沙丘、瓦拉维尔和黑斯廷斯，这些诺曼骑士如鬼神之师，无数次摧破敌阵，当者辟易，他们对自己的训练组织和战斗技巧无比自信，更不惧和任何勇士较量马上手段。

重新整队的第一战列再次开始冲锋，诺曼人习惯以走步（walking）前进，避免使用小跑（trotting），因为后者对于使用高桥马鞍和长镫的披甲骑士来说很不舒服，使用长镫也意味着战马在小跑中更容易疲劳。到了最后的冲击阶段，诺曼骑士则会提速至慢跑（cantering）状态。英格兰骑士则与之不同，埃德加王子根据后世的经验对马具进行改造后，英格兰骑士们选择逐渐加速到小跑和慢跑，当进入冲刺阶段时，第一排骑士进入大步奔驰，后排则以慢跑速度推进，以准备支援前排冲击的骑兵，并在混战中加入攻势。

下午的烈日对双方骑士都是一种考验，尤其在这样尘土飞扬的沙场上，骑士们的视线受到盔甲的影响，又被汗水模糊，只能向前不断推进。诺曼人的战列并不如英格兰人的战线宽大，马速也更慢，面对着迎面大步冲来的敌骑阵线时，开始显得有些混乱，不少骑士马匹都受到了对方的完整阵列和奔跑势头的压力，开始试图脱离自己的支队，一些不够坚决的骑士则落在了阵列的后方，当意识到这一点时，又有不少诺曼人开始向后退却，就这样，英格兰人的第一次冲锋成功驱散了敌人的整个战列，那些孤零零突前的骑士则受到了野猪獠牙一般前出的长矛攻击，一些被击落马背，有的甚至被钉在地上。英格兰骑士的一些长矛在冲击中折断，便拔出剑来，继续维持着整齐的队形向第二线罗伯特伯爵所在的战列冲去。

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