奴隶主阶级在运用法和礼进行统治时总结出一些原则，从这些原则中可以看到社会的文明和进步。

《左传·襄公二十六年》引《夏书》说：“与其不辜，宁失不经。”“辜”是罪，“经”是常法。意思是说，宁可不按常法办，也不能错杀无辜的人。这个原则被后世所传颂。

《尚书·大禹谟》中说：“罚弗及嗣”；“宥过无大”；“刑故无小”；“罪疑惟轻”。这里提出了四个原则，即：施用刑罚限于本人，不株连子孙；过失犯罪虽然后果严重，也可以从宽；故意犯罪虽然轻微，也要加刑；犯罪情节有疑点的，处刑时要从轻。

《尚书·吕刑》中有：宽严适中；刑罚世轻世重；以情定罪；疑罪赦免等定罪量刑的原则。“宽严适中”是说定罪量刑要中正，不偏不倚，不轻不重，恰到好处。“刑罚世轻世重”，又叫时轻时重，是说适用刑罚要有灵活性，根据形势的变化而有所不同。“以情定罪”，是说犯了重罪，但属于过失，可以适用轻刑、减刑处罚；虽然犯的是轻罪，但如果是故意犯罪，则要适用重刑，加等处罚。“疑罪赦免”，是说对于疑难案件或一时搞不清楚的案件，要降级处分，或免予刑事处分。还有一条具体原则：“刑疑赦，从罚；罚疑赦，从免”，意思是说，处五刑有可疑者，可减等按“五罚”处理。“五罚”指出钱赎罪的五等：100锾、200锾、500锾、1000锾。如果按五罚处理仍有可疑者，则可予以赦免。

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