在7月28日的一场激战中，关岛最高指挥官高品彪被击毙，前来关岛视察，因战斗打响而滞留岛上的第31军军长小畑英良中将接替指挥。他留下两个大队进行掩护，亲率残余主力撤至圣罗萨山。

小畑给盖格出了个难题。因为缺乏准确的情报，他不知道日军残余主力到底在哪里，而因为兵力和装备有限，美军又不可能全线出击。

最后，通过对现有情报资料以及日军作战特性的分析，盖格做出决定：向北围击。

7月31日，稍作休整的美军再次出发。根据盖格的统一部署，陆战三师在左，步77师在右，并肩向北推进，陆战旅则负责巩固和掩护后方，肃清占领区的日军残部。

往北去，逐渐从高地进入茂密的丛林，行军“像耕田一样困难”，但是猛烈的舰炮可以为步兵开路，这使敌人的抵抗只能局限于“轻度到中度”。上午11点，陆战三师占领了关岛首府阿格拉，天黑时，各师均进入到预定地点。

从山地战转为丛林战，美国海陆军在丛林战战法上的差异开始暴露出来。陆战三师经历过布干维尔岛战役，知道如何与丛林中的敌人缠斗，各部队都是先用散兵线搜索前进，而且每一码的地区都要搜索到，绝不允许有遗漏，一旦碰到坚固的日军据点，早就准备好的支援纵队立即上前予以清除。

步77师则是以营为单队，沿现有道路和小径前进，各营之间留有未经搜索的很大空隙，这就使大股的日军有可能渗入进来，从而威胁到美军的后方。

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